История эта началась очень давно, примерно в конце XII века. Во время одной из междоусобных войн, нередких в то время в Японии, один из мятежных самураев — Дайсукэ Нисина из Тогакурэ — после гибели сюзерена убежал в горы вместе с членами своей семьи и крестьянами, где начал обучать соплеменников боевым самурайским искусствам. Ситуация, надо сказать, совершенно нетипичная: до того момента тайны боевого мастерства передавались от отца к сыну, и, конечно, люди низкого сословия не могли в них проникнуть. Нисина-сан был самураем-изгоем, и иного выхода у него просто не было. Он создал новый стиль — Токугарэ-рю: к уже известным методикам добавил те приемы боя без оружия (или тем, что «под руку попадется»), к которым прибегали крестьяне, повстречавшись на узкой дороге с разбойниками.